deki-imu は、6 軸の慣性計測ユニットをシーンのコンポーネントとして提供します。エンジンコアが IDekiIMU を定義し、このパッケージは LSM6DS3IMUComponent を提供します。このコンポーネントは I²C で LSM6DS3 と通信し、次の情報を提供します：
追加されるすべてのコンポーネント、公開されるすべてのプロパティ、そして変更履歴は deki-imu リファレンスにあります。
M周辺機器
deki-imu
ハードウェア歩数計を備えた 6 軸 IMU（加速度センサー + ジャイロスコープ）。I²C で接続する LSM6DS3。