deki-imu는 6축 관성 측정 장치를 씬 컴포넌트로 제공합니다. 엔진 코어가 IDekiIMU를 정의하고, 이 패키지는 LSM6DS3IMUComponent를 제공합니다. 이 컴포넌트는 I²C로 LSM6DS3와 통신하며 다음을 제공합니다:
추가되는 모든 컴포넌트와 노출되는 모든 프로퍼티, 그리고 변경 로그는 deki-imu 레퍼런스에 있습니다.
M주변 장치
deki-imu
하드웨어 만보계를 갖춘 6축 IMU(가속도계 + 자이로스코프). I²C로 연결하는 LSM6DS3.