deki-imu 将 6 轴惯性测量单元作为场景组件提供。引擎核心定义了 IDekiIMU；这个包提供 LSM6DS3IMUComponent，它通过 I²C 与 LSM6DS3 通信，并提供：
该包添加的所有组件、所有导出的属性及其更新日志，都在 deki-imu 参考文档 中。
M外设
deki-imu
6 轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪），带硬件计步器。通过 I²C 连接 LSM6DS3。